和“油耗刺客”藤壺水下對(duì)決，爬上風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行高空檢修，在狹窄的水管匍匐前進(jìn)、清洗頑垢……這些工作，機(jī)器人均可代勞。近日，科技日?qǐng)?bào)記者走訪浙江大學(xué)湖州研究院與浙大長(zhǎng)三角智慧綠洲創(chuàng)新中心時(shí)，看到形態(tài)各異的機(jī)器人正在迭代測(cè)試。這些機(jī)器人是針對(duì)特殊場(chǎng)景、應(yīng)對(duì)未來產(chǎn)業(yè)之需設(shè)計(jì)的。

　　2023年2月，浙江省人民政府辦公廳印發(fā)《關(guān)于培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見》（以下簡(jiǎn)稱《意見》），提出優(yōu)先發(fā)展9個(gè)快速成長(zhǎng)的未來產(chǎn)業(yè)，仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是其中之一。《意見》提出，開展仿生感知認(rèn)知、生機(jī)電融合、人工智能、視覺導(dǎo)航等技術(shù)研究突破與系統(tǒng)集成，強(qiáng)化商用場(chǎng)景和個(gè)人、家庭應(yīng)用場(chǎng)景探索。

　　海洋中的微生物、動(dòng)植物會(huì)附著于船舶底部表面并不斷生長(zhǎng)繁殖，增加船舶重量，從而增加油耗和碳排放，甚至給不少國(guó)家?guī)硗鈦砦锓N入侵的難題。因此，海上船舶需要經(jīng)常清理生物污損。但船舶體積龐大，傳統(tǒng)清潔方式流程復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。數(shù)年前，浙江舟山的一家船舶企業(yè)將這個(gè)問題拋給了浙大湖州研究院。

　　如今，由該院研制的船舶清洗水下機(jī)器人，已經(jīng)更迭到第四代樣機(jī)，并開展了試點(diǎn)應(yīng)用。機(jī)器人采用空化射流清洗技術(shù)，在不損傷船體表面涂層的同時(shí)進(jìn)行高效安全清洗，每分鐘可清洗15至30平方米，清洗的附著物厚度為6到9厘米。

　　“船舶水下清洗的市場(chǎng)需求很大。”浙大湖州研究院院長(zhǎng)、智能無人系統(tǒng)浙江省工程研究中心主任許超希望，船舶能自帶“剃須刀”出海，想用就用，不必定期去“理發(fā)店”。

　　機(jī)器人除了下海，還可以上天。在該研究院的空天機(jī)器人技術(shù)研究中心，多臺(tái)大小不一的六足機(jī)器人被整齊地?cái)[放著。科研人員介紹，這批六足機(jī)器人有著“直上九天”的夢(mèng)想。按照設(shè)計(jì)思路，它們有望搭載高性能視覺輸入和自主導(dǎo)航系統(tǒng)，在失重環(huán)境下行走于航天器表面，承擔(dān)輔助檢測(cè)、在軌維修等空間任務(wù)。其操作臂和支撐腿是一體化可變構(gòu)型設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)操作功能和移動(dòng)功能的自由轉(zhuǎn)換。

　　應(yīng)用于太空環(huán)境前，這批機(jī)器人還需先在高空環(huán)境歷練。科研人員介紹，傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)葉片巡檢依靠望遠(yuǎn)鏡、“蜘蛛人”吊籃等手段，安全性差、工作量大、巡檢效率低。針對(duì)這一問題，團(tuán)隊(duì)與江蘇鹽城的一家企業(yè)合作，完成了六足機(jī)器人在高空風(fēng)機(jī)葉片上的爬行測(cè)試。未來可讓機(jī)器人配置工具，替代人工進(jìn)行高空檢修作業(yè)。

　　除了上天入海，機(jī)器人在隱秘的角落也有用武之地。在浙大長(zhǎng)三角智慧綠洲創(chuàng)新中心未來水務(wù)實(shí)驗(yàn)室，一臺(tái)智能管道清洗機(jī)器人每天都要泡在管徑僅十幾厘米的管道中，模擬負(fù)載水壓清潔作業(yè)。

　　該實(shí)驗(yàn)室研究員郭健說，經(jīng)年累月，飲用水管網(wǎng)中免不了出現(xiàn)水垢，甚至細(xì)菌和重金屬。不同于大管徑，小管徑的供水管道清洗難度大，市面上尚未出現(xiàn)可規(guī)模化應(yīng)用的清洗裝備。

　　郭健說，為此，實(shí)驗(yàn)室與相關(guān)單位聯(lián)合研發(fā)了智能管道清洗機(jī)器人裝備及管道測(cè)試平臺(tái)，開發(fā)了超聲導(dǎo)波耦合高壓氣水脈沖的供水管網(wǎng)智能清潔技術(shù)，可支撐機(jī)器人在0.5兆帕水壓環(huán)境下，帶水對(duì)供水管網(wǎng)內(nèi)部進(jìn)行清潔和檢測(cè)。目前該成果正在測(cè)試完善階段。

　　“研究管道清洗機(jī)器人體現(xiàn)我們以綠色低碳可持續(xù)發(fā)展引領(lǐng)未來環(huán)境與城市變革的發(fā)展方向。”浙大長(zhǎng)三角智慧綠洲創(chuàng)新中心黨工委書記林偉連說，智慧綠洲堅(jiān)持以應(yīng)用為牽引、以產(chǎn)品為導(dǎo)向，按照“樣品—展品—產(chǎn)品—商品”的產(chǎn)業(yè)化路徑要求，推動(dòng)創(chuàng)新成果從“實(shí)驗(yàn)室”走向“應(yīng)用場(chǎng)”，相關(guān)技術(shù)成果目前已形成30余件產(chǎn)品。

　　許超表示，該研究院在成立的3年多時(shí)間里，聯(lián)合浙大科技園湖州基地、科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)投資基金以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)持股平臺(tái)公司，形成“一院一園區(qū)一基金一平臺(tái)”模式，有效推動(dòng)研究院技術(shù)成果快速落地。研究院共孵化了39家科技型公司，其中9家入選省級(jí)科技型中小企業(yè)。

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